木卫一是由伽利略、马里乌斯发现于1610年1月7日的卫星，，是太阳系第四大卫星，木卫一与类地行星有不少相似的地方，其表层由硅酸盐熔岩所构成，根据伽利略号所观测的数据中，它的内核可能由硫化铁所组成，其半径估计最少有900公里。而且木卫一表面的环境非常恶劣，超过了水星和金火星，是一个熔岩的世界。