天卫四是太阳系质量第九大的卫星，其由威廉·赫歇尔发现于1787年1月11日，该卫星的轨道距离天王星约584,000千米，是天王星五颗大卫星中距离天王星最遥远的一颗，其由近乎等量的水冰和非水冰物质所构成，表面颜色略暗，呈红色，上面有许多陨石坑，这些陨石坑可能是小行星和彗星撞击形成的。