土卫五是由乔凡尼·多美尼科·卡西尼发现于1672年12月23日的太阳系中第九大的卫星，其由冰所构成，平均直径约1530公里左右，而且该卫星是一个富水星球，其总水量比我们地球上的水还要多不少。