木卫四是由伽利略·伽利莱在1610年首次发现，是围绕木星运转的一颗卫星，同时也是太阳系第三大卫星，木星第二大卫星，仅次于木卫三。木卫四由近乎等量的岩石和水所构成，平均密度约为1.83克/厘米。由于木卫四上可能有海洋存在，所以该卫星上也可能有生物生存，不过概率要小于邻近的另一颗卫星木卫二。