约瑟夫豚鼠是主要生存在上新世早期到更新世早期期间的花背豚鼠科动物，肩高在1.65公尺左右，体重根据出土化石推测可达1吨，相当于一头奶牛的大小，是该属中已经发现的最大的啮齿类动物。