棘刺龙是一种特殊的蜥脚类恐龙，体形庞大，特征性的尾部棘刺令其名声大噪。棘刺龙化石发现于尼日的Irhazer组地层下层，时代可能为侏罗纪中期。其身长约13米，拥有较小的头部、庞大的身躯和细长的颈部。牙齿呈匙状，适合咀嚼植物，鼻孔位置较高，能够敏锐地嗅出食物或敌人。棘刺龙还具有特殊的皮内成骨和长刺状的尾部骨头，类似剑龙类恐龙的尾刺。与之相比，亚洲的蜀龙则有尾锤，是一种原始真蜥脚类恐龙。