无畏龙（Ouranosaurus），又称勇猛龙、天堂龙，是一种生活在非洲早白垩纪（早阿普第阶）的禽龙类。它体长7米，体重达4吨。法国古生物学家菲利普·塔丘特在1966年在尼日阿加德兹的Gadoufaouna沉积层发现了两个完整的化石，并在1976年对其进行了正式描述和命名。