刘师立也是唐朝著名将领，其最先跟随的是王世充，在平定洛阳后，就归顺了李世民，也曾参加过玄武门兵变，平定燕郡王罗艺叛乱以及抗击党项和吐谷浑的入侵等战役，后来于640年，去处。