左右千牛卫是唐朝的鄂武官官职，当时属于高级禁卫武官，负责保护皇帝的安全。在这个官职出现的最初，千牛备身只是一群武官的统称，并没有专门的机构管辖，只要直接听命于帝王就可以了。后来孝明帝设置了“领左右”，用来统领千牛备身，这种职位沿袭到唐朝，就成为了千牛卫，正式名称为“左右千牛卫”。