王庆祥是于1979年参演首部电视剧龟蛇盗，并于1983年参演首部电影翰海潮的中国内地男演员，先后参演了生死抉择、任长霞、一代宗师等著名电影，参演北平无战事、女儿红、决胜法庭、大秦赋、山河月明等多部人气较高的电视剧，在电影方面拿到了百花奖、金鸡奖、华语电影传媒大奖的最佳男配角将和最佳男演员奖，电视剧的奖项也是拿到多次。