南非犰狳蜥体型比较小，一般在20厘米左右，呈现黄色，身上布满了盔甲一样的鳞片。在遇到危险的时候，南非犰狳蜥会把嘴巴含在嘴巴里面，蜷缩起来，保护自己最柔软的部分，甚至会用这样的姿势从山坡上滚下来。主要栖息在多岩沙漠区域的岩堆间，另外它的繁殖方法很困难，是南非当地是一级的保护动物。