伯夷叔齐为商末时期的两位人物，当时孤竹君想要立第三子叔齐为王位继承人，但是这并不符合长幼的规矩。后叔齐不忍心与伯夷争夺王位，要让位给伯夷，伯夷认为这样做有违父亲的命令，于是离开了孤竹国，而叔齐亦不肯立，亦逃离孤竹国。