地平线成立于2015年，隶属于北京地平线机器人技术研发有限公司。该企业主要的经营业务就是人工智能机器人的研发制造。自成立以来，其就一直致力于底层技术的研发，为汽车发展的创新做着努力。目前我国还没有可以与之比较的相关企业。