雅克萨之战的发生时间是在1653年到1689年，两边参展方是我国的清朝跟沙俄，最后的结局就是清朝胜利，签订了《尼布楚条约》。雅克萨是位于中俄边境的一座城市，在清朝中期曾经被沙皇俄国派兵强占，后由康熙皇帝御驾亲征历时数年终于收复了失地。