龙王鲸生活在晚始新世，约距今4500万年到3600万年前，是现代鲸的近亲，也是一种现已经灭绝的古代海洋哺乳动物，它们的外形约有16米到18米的大小，体重大约在8吨到18吨之间，最长的龙王鲸可以达到21米之长，身形修长，拥有着短小的后肢，一开始曾被认为是一种爬虫类的化石。