皇甫圣母庙始建于清代之前，地处于泾川县完颜村，是一座以皇甫圣母为主神的道教寺庙。其总地面积约1000平方米，建筑风格为中式宫殿式，分为三进院落，建筑雕梁画栋、气势恢宏。庙内供奉有皇甫圣母、杨戬、虎爷等神明，吸引了众多信徒前来朝拜。每年夏季举行的皇甫圣母庙会是该地的重要民俗活动之一，吸引了大量游客前来观看和参与。