丹麦奥尔堡历史博物馆（Historisk Museum i Aalborg）位于丹麦奥尔堡市中心，是一座展示丹麦文化和历史的博物馆。博物馆成立于1863年，是丹麦最古老的博物馆之一。博物馆收藏了大量的文物和艺术品，包括中世纪时期的宗教艺术、丹麦史前时期的工具和生活用品、以及丹麦近现代历史的展品。博物馆内还有一个专门展示北欧神话和传说的展区，展示了维京时期的银器和织品，以及北欧神话中的角色和故事。