鲁芒沟岩画位于天峻县天棚乡西南，沟东西两侧高山环绕，沟内是牧草丰茂的天然牧场。距离沟口约4公里的石山上，有3处岩画，刻在大石块上。这些石块底部是山体溃塌落下的，表面有一层油黑发亮的氧化面。