位于浙江省余姚市龙泉山西麓的余姚博物馆，总建筑面积1600平方米，占地约5亩，是一座综合性博物馆。2003年1月18日开馆，至今馆藏499件/套，包含221件/套珍贵文物。2018年9月，被中国博物馆协会定为国家二级博物馆。博物馆由南面进入，建筑以庙宇为基础改建而成，共设5个展厅，其中3个为基本展厅，2个为临时展厅。