皮丘拉湖是乌代浦尔的灵魂，整座城围湖而建，因湖闻名，为湖而生。正是拥有了皮丘拉湖，乌代浦尔才成为干旱的拉贾斯坦邦戈壁沙漠里的绿洲，焕发出勃勃生机。它于1362年建成，名字来源于附近的皮丘拉村庄。皮丘拉湖中心静静地浮着两座小岛，一座是以遍布大理石像著称的杰格曼迪尔岛（Jag Mandir），另一座杰格尼瓦斯岛（Jag Niwas）白色古典建筑仿佛遗世独立地漂浮湖中，这便是闻名遐迩的水上皇宫。