镇南关起义遗址位于友谊关右侧的右辅山，是清朝边防提督苏元春于1887-1892年修建的炮台。炮台共分为三个台，采用砖石砌筑，内部设有上中下三层和前后厅、库房、通道等。炮台装备了德国伯鲁克大炮7门，位于海拔590米的山顶，四面陡壁，居高临下，气势壮观。这里是1907年孙中山派黄明堂、关仁甫策划镇南关起义的地点，他们联络清军做内应，成功占领了右辅山二炮台。在起义期间，孙中山和黄兴亲临炮台指挥，起义军与清军激战七昼夜，击毙清兵200余人。然而，由于敌强我弱，起义军最终被迫撤退。