鲁昂城堡是法国诺曼底地区最古老和最具代表性的城堡之一，建于10世纪末期，如今已成为法国重要的历史遗迹和旅游景点之一。城堡内有许多历史建筑和景点，其中包括圣女贞德塔。圣女贞德塔是鲁昂城堡内的一座瞭望塔，位于城堡最高处。塔高30米，是城堡内最高的建筑物之一。这座塔最初建于10世纪，后来在14世纪进行了重建，属于哥特式风格。塔内有螺旋状楼梯，可供游客登上塔顶，欣赏城堡和周边景色。