云马成立于2013年7月3日，隶属于杭州云造科技有限公司，云造科技是以智能电动自行车软硬件设计及智能产品研发为主的创新型科技公司，于2013年在中国杭州创立。云马是云造科技的产品品牌，产品以智能电动自行车为主，云马品牌的英文名是UMA，由：都市Urban、移动Mobile、行动者Actor三个词组成。UrbanMobileActor翻译为“都会行者”，希望人们在城市里自由畅行，享受骑行生活。