韩国海军有着较为悠久的历史，其在朝鲜时代就已经有海军队伍了。在第二次世界大战结束后，日本占领结束，朝鲜半岛被分成两个国家，曾经在日本帝国海军中服役或有商业海事经验的当地人成为韩国海军的核心。