永乐镇，隶属于陕西省咸阳市彬州市，位于彬州市北部。东邻旬邑县地庙镇，南隔红岩河与新民镇相望，西接北极镇，北接甘肃省正宁县。东西最大距离7.8公里，南北最大距离13.5公里，总面积73.72平方公里。截至2020年6月，永乐镇下辖9个行政村。截至2018年，永乐镇户籍人口22091人。2011年，永乐镇农业总产值达2.4亿元，社会消费品零售总额达2119万元，比上年增长14.4%。