黄脚胡蜂是一种腹部为黑色，四条脚为黄色的胡蜂科昆虫，它们个头一般在2.5厘米和3厘米左右，头部较为大，黄脚胡蜂会将巢穴选在树梢和屋檐，能捕食蜜蜂为食，而黄脚胡蜂的毒素会引发呼吸衰竭和心脏衰竭，是非常厉害的毒素，很容易导致死亡。