在张富清被调到湖北恩施的来凤县之后就一直积极试图改造当地，在得知来凤县没有公路，无法将生产的粮食运出去的时候，张富清就产生了修公路的想法，于是他和当地的十八个村民一起修建了这个著名的挂壁公路。挂壁公路是一种非常有特色的公路，是在峭壁或者悬崖和高峻大山之上开凿出莱的一种奇险公路，因为建造十分艰险而闻名。