城市皇宫位于斋浦尔旧城中心，这所宫殿由当时的王公萨瓦伊·杰伊·辛格二世兴建于1729年，后经几个世纪历代王公的扩建，宫殿的建筑结合了拉贾斯坦的印度风格和莫卧儿王朝的伊斯兰风格。目前城市宫殿开放参观的区域包括迎宾宫殿，爱之庭、公众大厅及马车博物馆。进入城市宫殿的大院，中央就是迎宾宫殿Mubarak Mahal，这里曾是招待贵宾的地方，目前改造为纺织品展示馆。