轩辕谷隘道位于马蹄峡风景区内，是连接二郎山和马蹄峡两个风景区的主要通道。隘道全长14.2公里，最高处海拔2380米，最低处海拔1250米，横跨陕甘宁三省区。该道路曾被评为“中国十大危险公路”之一，因其崎岖险峻、路况差、山路弯曲、悬崖峭壁等特点，驶过该路段需要极高的驾驶技巧和经验。不过，这里的风光秀美，沿途有数处观景点，可以欣赏到太阳升起和落山时的美丽景色。