出自唐代诗人李白的《宣州谢朓楼饯别校书叔云》。这首诗是李白在宣城和李云相遇时一同登上谢朓楼创作的一首送别诗。
俱怀逸兴壮思飞欲上青天揽明月意思是:我们都满怀着逸兴和飞跃的神思,想要登上高高的青天去摘取一轮明月。