海拔最高点在北部的马家大山,海拔最低点在南部的政平河滩。庆阳西北东三面环山,西面是六盘山,北面是羊圈山,东面是子午岭。六盘山古称陇山,因此庆阳也被人们习惯性地称为“陇东”。
庆阳市的最高海拔是2089米,最低海拔是885米。